内齿圈材料         Housing Material

金属      Metal

输出轴轴承形式     Bearing at Output

滚动轴承  Ball Bearings

最大允许径向负载（离法兰12mm处）Max.Radial Load(12mm from flange)

 ≤250N

最大允许轴向负载Max.Shaft Axial Load

≤100N

径向间隙（测量点尽量接近法兰）

Radial Play of Shaft (near to Flange)

≤0.08m

轴向间隙       Axial Play of Shaft

≤0.3mm

背隙（无负载时）  Backlash at No-load

       1.5°

型号

Model No.

步距角

Step Angle

长度

Motor Length

电流

Current

/Phase

电阻

Resistance

/Phase

电感

Inductance

/Phase

静转矩

Holding Torque

引线数

# of Leads

定位转矩

Detent Torque

转子惯量

Rotor Inertia

重量

Mass

( °)

(L)mm

A

Ω

mH

N.m

No.

g.cm

g.cm

Kg

JK57HS41-1006

1.8

41

1

5.2

5.5

0.39

6

250

150

0.47

JK57HS41-2804

1.8

41

2.8

0.7

1.4

0.55

4

250

150

0.47

JK57HS51-1006

1.8

51

1

6.6

8.2

0.72

6

300

230

0.59

JK57HS51-2804

1.8

51

2.8

0.83

2.2

1.01

4

350

280

0.68

JK57HS56-1006

1.8

56

1

7.4

10

0.9

6

350

280

0.68

JK57HS56-2804

1.8

56

2.8

0.9

2.5

1.26

4

350

280

0.68

JK57HS76-1006

1.8

76

1

8.6

14

1.35

6

600

440

1.1

JK57HS76-2804

1.8

76

2.8

1.13

3.6

1.89

4

600

440

1.1

减速比 Reduction ratio

3.60

4.25

13

15

18

106

47

55

65

77

168

198

234

276

326

减速级数 Number of gear trains

1

2

3

4

减速器长度（L2） Length(L2)   mm

39.0

51.8

63.1

82.6(长寿命型74.4)

最大额定转矩

Max.rated torque             kg.cm

60

150

240

300

瞬间允许转矩

Short time permissible torque   kg.cm

180

450

720

900

效率  Efficiency               %

90%

      81%

72%

66%

重量  Weight                  g

350

710

880

1220